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火车机车的发明者金融界2024年3月19日消息，据国家知识产权局公告，北京交大思诺科技股份有限公司申请一项名为“一种列车自动驾驶牵引控制系统“公开号CN117719561A,申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本发明的列车自动驾驶牵引控制系统，包括自动驾驶控制主机以及机车固有的牵引控制好了吧！

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